直臂式高空作业车一般直臂车高度18-56米，可用场所：只要地面保持平稳硬化，基本就能够使用。

自行式直臂车非常适用跨度大工作场景，直臂车实际操作高度显著高过曲臂车。由于伸缩臂构造简易，直臂车的操作速度更快，实际操作更简易。非常适用大中型原油石油化工、大中型展览馆、购物商场、大中型生产车间、高铁动车立交桥等基本建设中的钢结构工程、安装设备、建筑幕墙安裝等工程项目。